#Staff Column
2022.12.01
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自然而然应用的半自动新技术
Columnist | 介绍爱茉莉太平洋员工撰写的专栏
传感器与化妆品 第4期. 自然而然应用的半自动新技术
Columnist | 徐瀞恩
Amorepacific R&D Strategy Lab
Amorepacific R&D Strategy Lab
# INTRO
2022年国际足联卡塔尔世界杯已拉开序幕。防弹少年团田柾国也在开幕式上带来了令人印象深刻的表演。此前，很多新闻报道均有介绍过本届比赛的官方用球“旅程（Al Rihla）”，因为足球的里安装了传感器，十分新颖。世界杯虽是一项历史悠久的赛事，却也经常有着让人意想不到的一面，那便是每届比赛都会积极利用新技术去解决问题。特别是本届世界杯我关注的也是这些新技术的“应用方式”。
2022年国际足联卡塔尔世界杯已拉开序幕。防弹少年团田柾国也在开幕式上带来了令人印象深刻的表演。此前，很多新闻报道均有介绍过本届比赛的官方用球“旅程（Al Rihla）”，因为足球的里安装了传感器，十分新颖。世界杯虽是一项历史悠久的赛事，却也经常有着让人意想不到的一面，那便是每届比赛都会积极利用新技术去解决问题。特别是本届世界杯我关注的也是这些新技术的“应用方式”。
半自动越位识别技术 - SAOT
缓缓地，足球飞向空中。
此时，人们看到看台上座无虚席。
孤独地，诗人站在球门前，
裁判吹响了哨子：越位。
——君特·格拉斯，《夜晚的赛场》
此时，人们看到看台上座无虚席。
孤独地，诗人站在球门前，
裁判吹响了哨子：越位。
——君特·格拉斯，《夜晚的赛场》
越位是指在进攻方球员起脚传球的瞬间，身处对方半场的己方接球球员所在的位置比对方最后一名防守球员（不包括守门员）距离对方球门更近。越位是足球比赛中最难判断的犯规之一，裁判必须在瞬间做出判断，所以极易出现误判。因此，在2016年的俱乐部世界杯和2018年俄罗斯世界杯上，国际足联正式引入了视频助理裁判（VAR，Video Assistant Referee）。可即便采用了VAR，越位基准线仍是人为手动划出的，所以存在模棱两可的部分，并且每秒50帧的摄像机也很难准确地拍下脚触球的瞬间。另外，视频助理裁判时间较长，因此还存在打断比赛流畅性的问题。
＜做出越位判罚的边裁和因情况不明确而出现争议的VAR越位基准线＞
为了解决该问题，国际足联在卡塔尔世界杯上引入了“半自动越位识别技术（SAOT，Semi-Automated offside Technology）”。这项技术由美国麻省理工大学（MIT）运动实验室、瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）和加拿大维多利亚大学历时三年研发而成。虽然数据由各个传感器自动提供，但这些数据需要经过负责VAR的裁判进行检查，因此该技术被称为“半自动”。SAOT主要应用了3项技术：
(1) 顶尖追踪技术：利用安装在球场棚顶下方的12台跟踪摄像机捕捉场上足球和每名球员的移动情况。
(2) 人体动作识别技术：通过29个数据点分别掌握场上每名球员的关节活动情况。这样一来即使不在球员身上安装传感器，当球员身体的一部分超过越位线时也能立即把数据传送至VAR监控室。
(3) IMU/UWB传感器技术：阿拉伯语意为“旅程”的比赛官方用球“Al Rihla”的中心处不仅内置了能检测到细微移动的惯性测量传感器（IMU），还安装了比GPS或蓝牙更能准确传输位置数据的UWB （Ultra-Wideband）传感器。这两种传感器以每秒500次的频率检测足球的移动情况并将数据传送给VAR监控室，能够有效地帮助系统精准掌握球员踢球的位置点。比赛过程中更换足球时，后端系统无需人工操作即可自动调取新球的数据。因为“Al Rihla”要在整场比赛中实时传输数据，所以球内的传感器需要充电。通过无线充电方式充满电后，可以工作6个小时。
＜由KINEXON设计的足球“Al Rihla”中心处装有重量为14克的传感器＞
技术虽已十分发达，却不使用机器人裁判
正如前面所说的，本届世界杯与以往赛事相比，采用了许多高新技术。但从整体来看，和2002年韩日世界杯并没有什么太大的不同。这是由于为避免妨碍到比赛，这些技术都被藏在了球里、棚顶上，或者以无线网络的形态工作。让人印象尤为深刻的是，这些技术都没有在球员身上安装传感器，而是采用动作识别技术，让球员们能够不受干扰地集中比赛。另外，明明可以利用高性能AI“自动（AOT）”做出所有判罚，却还是坚持以“半自动（SAOT）”的形式人为做出最后的判断（当然，也有可能是因为技术还不够成熟）这也是值得揣摩的地方。我认为技术的应用方式最终取决于我们“追求的是什么”。不一味地以“顶尖”破坏体育的本质和感性，自然而然又智能地运用技术才是正确的方向。
自然而然应用的半自动新技术
就像足球比赛为了消除越位争议而引入新技术一样，我们也要思考和研究顾客最大的困扰以及在日常生活中遇到的问题，研发出能够自然而然地融入到生活中的技术。另外，在应用方式上，我也希望可以采用半自动形式、以温暖的沟通方式贴近顾客，见证顾客幸福喜悦的样子。
文章的最后，祝韩国队在世界杯上取得佳绩，加油！
文章的最后，祝韩国队在世界杯上取得佳绩，加油！
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